É impossível um roteiro gastronômico em Minas Gerais não ter doce de leite. No roteiro de Tiradentes você não pode ir embora sem experimentar um clássico da cidade, o Chico Doceiro, o lugar onde você vai encontrar um dos melhores doces de leite da região, preparado de forma artesanal e um lanchinho irresistível que eles fazem na hora, o canudinho com doce de leite.